上古时期

约公元前600年这个区域是色雷斯，基梅里和西徐亚人部落,公元前三世纪出现凯尔特人部落。认为是凯尔特部落斯科迪斯克人(Scordisci)居住于这里，他们有围墙的地方名称Singidunum首先在公元前279年被使用，这个词的第一部分Singi意思是轮，第二部分dunum意思是沉降或城堡。这个名字可能是来自色雷斯部落辛加(Singi)，凯尔特人到达时，色雷斯部落已经居住在此。在这个区域，几乎没有证据证实凯尔特人的村落，在Karaburme 和Rospi ćuprija 发现了有艺术价值的墓葬，这些属于斯科迪斯克人(Scordisci)的部落。相当多的凯尔特文化影响了辛吉度努姆（Singidunum）的精神文化，其文化一部分转移又混合与罗马古典文化元素。
公元前一世纪之初罗马人征服贝尔格莱德，他们统治了整整四个世纪。默西亚士兵军团在辛吉度努姆(Singidunum)所做的第一件事是修建军事要塞。在共和广场和城市其他地方发现了几个这一时期的呈井字形的墓穴式。此外,除了辛吉度努姆以外，罗马帝国的一部分是大无如努姆（Taurunum），即今天的泽蒙。这两个城镇成为了强化罗马重要的军事要塞 - 的“边境-limes”。

公元86年弗拉维亚的军团IV来辛吉度努姆（Singidunum）时，城市最繁华的。然后，他在Gornji grad建立了第一座块石头堡垒，其碎片仍然可以看到。这个方形的兵营覆盖了今天的卡莱梅格丹的Gornji grad 区域。这期间大无如努姆（Taurunum）（泽蒙）位于哪里不明，它可能是位于今天下城的遗址上。作为一个重要的罗马军营，辛吉度努姆（Singidunum）公元前二世纪，即在哈德良皇帝期间获得市政权利。其军事上的重要性在第三世纪变得更为突出，皇帝奥勒留达契亚和上默西亚获得了沿多瑙河右岸的新的边界。此后辛吉度努姆（Singidunum）作为基督教教区中心。此后，诞生了罗马皇帝Iovian Claudius Flava。
在军营隔壁，罗马人让他们的军团的老兵留下居住在此，以进一步巩固其边界。随着时间的推移，形成了较大规模的村庄，在此发现了呈直线的地基和十字街道。这些城市基本元素沿用至今，由Uzun Mirkova街，Dusanova 街和Kralja  Petra I街都保留在卡雷梅格丹内。这样村庄的方形也发现于Studentski trg ，那里三十年前前罗马论坛和温泉，就是作为证明。

Singidunum和Taurunum之间，流过萨瓦河，河上有桥梁连接这两个城市，最重要的罗马的道路之一。因此Singidunum成为十字路口为了罗马重要的省：默西亚，达契亚，潘诺尼亚和达尔马提亚的。军路 - Via militaris，自西向东，通过西锡尔米乌姆（斯雷姆斯卡米特罗维察），Singidunum 和Viminacium（科斯托拉茨），到拜占，被保护防御工事。这些防御工事有的在及那天的贝尔格莱德，如：Mutatio ad Sehtum Militare（Mali Mokri lug），Castra Tricornia（Ritopek），Mutatio ad Sehtum Militare（格罗茨卡），等等。一条重要路连接了阿瓦拉，Kosmaj，和鲁德尼克，当时的采矿定居点。在贝尔格莱德附近许多村庄发现了很多文物（坟墓，纪念碑，雕塑，陶瓷，钱币）。

公元395年罗马帝国分为东罗马帝国和西罗马帝国，那个时候Singidunum成为拜占庭帝国的边境小镇。镇的新位置决定了它后来的命运，因为它不仅成为不同文化的纽带，也成为拜占庭帝国最重要的通道和战略要地。